六自由度并联平台是由6根高精度支撑杆件并联组成，通过支撑杆伸长量的共同作用实现工件的升降、水平移动、仰俯、偏航、滚转的调整，从而达到对工件的精准位姿调节。
应用场景：多部件调姿后的精准对接。
应用实例：某飞行器的自动化对接平台。
技术优势：1、设备刚度大，结构稳定性高，承载能力强；
2、不存在误差的累积和放大，精度高；
3、将驱动和传动系统置于机座上，减少了运动件负荷，降低了系统的惯性，提高了系统的动态性能；
4、可进行升降、水平移动、仰俯、偏航、滚转的多自由度的调节；
5、可实现多部件的精准对接。
柔性对接系统主要用于部件的自动对接装配，通过上下两组或两组以上数控调姿定位器的协调动作对工件进行快速、精确调姿定位、对接装配。系统采用模块化可重构并联机构的整体设计理念，实现多个定位器的协调运动，采用全闭环控制，定位精度高，稳定性好。各数控定位器集成三维力…
2020-3-9 9:05:49
移动式柔性对接装配系统，主要用于某型机机身与尾梁的对接装配工作及全机的水平测量，可以根据客户需求，针对不同的工况，定制符合客户需求的移动式柔性对接装配系统及测量系统，用于各种大中小型零部件的对接装配及测量工作。 应用场景：各型号飞机桶段、上下半桶等部件的自动…
2020-3-9 9:09:40
