根据客户要求，针对不同功能（制孔、测量、喷涂、压铆、涂胶、打磨等），不同连接形式（机器人挂载类末端执行器、机床系统类末端执行器），专门设计的末端执行器，集多功能于一体，可实现一机多用；法向测量算法成熟，寻法精度高。
应用场景：蒙皮制孔、测量、压铆、涂胶等；车体焊接、打磨、喷涂等。
应用实例：ITC机床末端执行器、虚拟五轴爬行机器人、下壁板龙门多功能末端执行器、特种车焊装机器人、特种车打磨机器人等。
技术优势：1、功能齐全、体积小、集成性高；
2、双目视觉测量技术，定位精度高；
3、法向测量准确，算法成熟。
具有双五轴协调工作能力，保证双五轴法向一致进行五轴联动；集成性高的末端执行器，集制孔、压铆、上钉、涂胶、自动换刀、压力脚、相机定位蒙皮、变形检测、孔径测量和气动压钉功能于一体，实现多功能一体化。用于航空航天领域曲率大的壁板零部件制孔及铆接作业。
2019-11-29 9:50:18
移动机器人自动制孔系统主要由末端执行器、工业机器人、可升降AGV车和控制系统等部分组成，工业机器人搭载制孔末端执行器安装于移载AGV平台上对工件进行自动制孔，移载AGV平台可再平行于地面的XOY面上全方位移动，具有移动平台的移动位置自动控制、自动识别，制孔位置的自动到…
2019-11-22 14:44:42
