移动机器人自动制孔系统主要由末端执行器、工业机器人、可升降AGV车和控制系统等部分组成，工业机器人搭载制孔末端执行器安装于移载AGV平台上对工件进行自动制孔，移载AGV平台可再平行于地面的XOY面上全方位移动，具有移动平台的移动位置自动控制、自动识别，制孔位置的自动到达，位置误差的自动补偿，制孔法向的自动找正，锪窝深度的自动补偿控制以及刀具冷却、真空吸屑等功能。
应用场景：多工位制孔，灵活穿梭于各工位。
应用实例：某战斗机制孔、某直升机制孔。
技术优势：1、可移动、可升降、灵活度高；
2、可对工件进行自动找正；
3、加工柔性高，可适应多类型产品。
