搬运机器人、焊接机器人、铆接机器人……在大连四达高技术发展有限公司（下称大连四达）的技术研发中心，发明人李东栓对着一台台形状不同的机器人，向中国知识产权报记者介绍着这些机器人各自不同的“神通”。
“这是我们自主研发的世界第一台虚拟五轴爬行机器人，它可以在汽车、飞机的工业化生产中，从5个方向围绕圆形器件的外表进行铆接作业，这是目前最受制造企业欢迎的专利产品之一。”谈起发明创造与这些机器人，李东栓滔滔不绝，比如民用直升机外壳的蒙皮，是一块块金属板拼接“缝”成的。如果靠人工作业，操作难度很大，生产效率低，质量难以保证。对于这样的工作，虚拟五轴爬行机器人就可以大显身手。爬行机器人可以在弧形蒙皮上自动测算每一个铆点的精确位置点，自动化、智能化地完成这种拼接作业。
但是，为了研发这种虚拟五轴爬行机器人，可让李东栓伤透了脑筋。没有资料可以学习，没有样本可以借鉴，李东栓就反复琢磨，自己设计，在电子计算机上建立数字模型进行模拟实验，取得一系列实验数据。根据这些理论数据，再进行组件分解，制作样机，进行机械实验。经过近3年时间的研发，虚拟五轴爬行机器人终于在大连四达诞生。“那时的心情格外激动。”回忆起这些，李东栓十分兴奋。
在业内，工业机器人被认为是工业生产自动化的脊梁和支柱，但运用在汽车、飞机等高端装备业的工业机器人，一直是我国相关生产企业的技术短板。“要让我们自主研发的机器人站起来，为国内高端装备制造业争光。”正是抱着这样的信念，李东栓十几年如一日，带领大连四达的研发人员，几乎是在白手起家的基础上，先后研发成功具有国内领先水平的气动平衡机械手、龙门机器人、自动导航车等高水平设备，并进而研发了成套自动化输送及加工技术系统。拥有中国发明专利的“汽车生产线龙门机器人输送系统”，已广泛应用于多个行业。可喜的是，有国外制造企业了解到大连四达的专利产品后，主动联系，希望能获得专利许可或订购大连四达的专利产品。
这些年来，李东栓带领大连四达技术人员自主研发的众多工业机器人已广泛应用于先进的汽车、家电等工业生产流水线。“截至目前，我们已提交中国发明专利申请24件，实用新型专利申请68件。”李东栓谈到。但他深知，面对激烈的国内外市场竞争环境，在“数字化装配与加工”和“输送系统”的高精尖机器人领域，迫切需要更高效、更复杂、低成本的数字化工业机器人装备，还有很多的技术颠峰等着他去攀登。
面对未来，李东栓表示，让自主研发的更多更好的高端装备制造机器人走出国门，走向世界，是自己钟情的事业，也是自己的梦想。
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